Wii Infrarotkamera oder etwas ähnliches...

[Che Guevara]

Hi Willa,

was hältst du den von einem Kompass zur Gierwinkelbestimmung und Abstandssensor (IR oder US) für die Entfernung? Ist beides relativ simpel aufzubauen und du musst keine Modifikationen am Laufband vornehmen, d.h. der Roboter kann stand-alone arbeiten.
BTW: Wie läufts mit der Fliegerei? Auf deinem Blog gabs ja schon länger keine News mehr (schade) ...

Gruß
Chris

[Willa]

Hi Chris,
der Kompass würde gehen, aber wenn der Kompass einen minimalen Fehler hat, dann wird dieser Fehler ja mit der Zeit "integriert", und irgendwann landet der Roboter dann neben dem Laufband. Deswegen bräuchte man eine Referenz zum Laufband. Ich liebäugele momentan mit einer Lösung aus zwei analog ausgewerteten Fototransistoren die nach vorne schauen und einer IR LED am Laufband. Damit kann ich den Gierwinkel relativ zum Laufband bestimmen. Nach hinten dann den Sharp IR Sensor für die Position auf dem Laufband. Die Fliegerei läuft ziemlich gut, ich fliege zwar selten wegen der knappen Zeit, mache aber einige Projekte mit Coptern. Da wird auch bald wieder einiges im Blog geposted werden können. Das kommt immer alles schwallweise... Und bei dir? Habe irgendwo gelesen dass du auch noch fleißig dabei bist?

[Che Guevara]

Also wegen dem Kompass würde ich mir keine Sorgen machen, der driftet ja nicht und du hast immer eine feste Referenz. Wenn du es so programmierst, dass er sich den Winkel beim einschalten merkt, wäre es auch egal, wenn das Laufband mal wo anders steht etc... Außerdem sollten doch 1-2° Abweichung nicht so schlimm sein, er soll ja keinen Kurs abfahren, sondern möglichst auf der Stelle bleiben.
Aber ok, wenns dir zu unsicher ist, kann ich das verstehen  
Ok, da freu ich mich schon drauf!  
Ich bin zur Zeit sehr aktiv, mache manchmal Luftbilder für Freunde / Bekannte und arbeite immer weiter an der Software, versuche immer neue Funktionen reinzubringen und die schon bestehenden zu verbessern.. Das hört wohl nie auf!

Gruß
Chris

[Willa]

Hi Chris,
hmm, also ein Kompass geht meiner Meinung nach nicht...: Stell dir vor, du sitzt auf nem Motorrad, vor dir ist eine unendlich lange, exakt gerade Strasse die genau nach Norden führt. Du orientierst dich nur per Kompass, der geht aber 1° falsch. Wenn die Strasse 2 Meter breit ist, dann würdest du bereits nach ca. 57 Metern von der Strasse abgekommen sein.
Was also viel wichtiger als der eigentlich Gierwinkel ist, ist die seitliche Position auf dem Laufband. Mit meinem Prinzip aus dem Video ist es so, als ob der Roboter mit eienr Schnur vorne an das Laufband gebunden ist. Der Gierwinkel richtet sich so aus, dass die LEDs immer in der Mitte des Kamerabildes sind, dadurch läuft der Roboter automatisch in die Mitte des Laufbands.

[PICture]

Hallo!

Mit meinem Prinzip aus dem Video ist es so, als ob der Roboter mit eienr Schnur vorne an das Laufband gebunden ist.

Laserpointer am Laufbandende, sein Strahl als virtueller Schnur, und Rörchen mit ein paar Photosensoren am Roboter ?  

[Che Guevara]

Hi,

oh ja, da hast du wohl Recht. Ich hab nicht an das sich bewegende Laufband gedacht ...
Dann ist eine Lösung mit ausgerichteten LEDs wohl doch die bessere Idee  

Gruß
Chris