jetzt weiss ich dass es bedeutet, dass bestimmte libs fehlen. Muss ich diese (welche? alle?) in das verzeichnis mit der zu compilierenden datei kopieren, oder gibt es eine möglichkeit das über pfade in der IDE zu machen? Die IDE bietet die möglichkeit die libs zu includen, reicht das schon?
Unter Windows kommen Bibliotheken standardmäßig nach: ...\Eigene Dokumente\Arduino\libraries
Allgemein: [Sketchbook-Speicherort]\libraries
Sketchbook-Speicherort kann man in 'Datei'->'Einstellungen' erfahren.