Hallo Harry, ich habe gestern ein kleines Experiment zum Thema ROV gebaut, besteht hauptsächlich aus Boschprofilen mit Wasserrohren als Druckkörper für die Elektronik, Akkus, ...
Mein Tauchtank besteht aus einem Rohr mit 2,6l Volumen. Das Rohr ist zunächst luftgefüllt und besitzt an der Unterseite einen Anschluss für die Füllleitung. Daneben, in einem der beiden Technikrohre, befindet sich eine Spritpumpe aus dem Modellbau. Es handelt sich um eine Zahnradpumpe welche bis zu 2 Bar Druck erzeugen kann (zumindest laut Messung, der Hersteller behauptet weniger). Diese Pumpe ist nicht dicht. Muss sie auch nicht sein. Ein Drucksensor im Tank gibt ganz guten Aufschluss über den aktuellen Füllstand. Drückt die Pumpe Wasser in den Tank steigt der Druck der eingeschlossenen Luft, Saugt die Pumpe das Wasser herraus, sinkt der Druck wieder. Es reicht also eine Regelung des Innendrucks im Rohr. Diese Methode funktionierte zumindest bei den ersten beiden Tests echt klasse. Mit dem 2,6l Rohr komme ich auf ungefähr 1,5l Wasser, es ist so austariert, dass es bei ungefähr 900ml Wasser anfängt langsam zu sinken, so ist genug Reserve in beide Richtungen. Einziger Nachteil ist, dass auf Grund der Undichtigkeit der Pumpe diese ab und zu anläuft und dann etwas Strom verbraucht.
[EDIT:] Was steckt da denn für ein controller drin und welche Sensoren hast du denn dabei ?
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