Autonomous Underwater Vehicle

[Arthipex]

Hallo zusammen!
Es hat ganz schön gedauert, bis ich hier wieder schreibe, aber in der Zwischenzeit habe ich bereits anständige Fortschritte gemacht.

Die GFK-Arbeiten sind mittlerweile eigentlich fertig, nur die Ruder müssen noch gegossen werden.
Zum mechanischen Aspekt: Die besagten Aludeckel sind eingetroffen. Ein Freund des Vaters hat mir diese zum Unkostenpreis gedreht. Das Technikgerüst in zu grossen Teilen gebenfalls fertig. Für 5 Franken in die Kaffekasse wurden mir ein paar PVC-Platten zurechtgeschnitten, die ich mit Kabelbindern auf den Gewindestangen befestigt habe. Das klingt zwar nach einem Flickwerk, aber ich versichere euch, dass dies bombenfest hält.

Zusätzlich habe ich noch zwei Zahnradpumpen gekauft, die nebeneinander 3.2 Liter/Minute fördern. Das sollte für den Tauchtank ausreichen.

Technikgerüst
PVC-Platte Technikgerüst

Nun zum elektronischen Teil:
Wie im vorherigen Post erwähnt, benötigt der Piezo eine Wechselspannung von ~270V. Aus diesem Grund habe ich einen Wandler gebaut, welcher eine gleichgerichtete Spannung von 260 Volt ausgibt. Das ganze wird dann durch einen NE555-Oszillator (200kHz) über einen ziemlich spannungsfesten Mosfet getaktet. Das GO zum ganzen kommt vom Mikroprozessor und schaltet dann zwei NAND-Gatter in Serie durch.

Wandler
Oszillator
Logikgatter
Alle Komponenten mit Board für Mikroprozessor

Ich hoffe, die Links funktionieren.

Wie immer bin ich sehr offen für Fragen und Anregungen!

[Wsk8]

Die Hülle dient nur zur Optik und läuft dann mit Wasser voll(Gibts davon auch noch ein paar Bilder?)? Das Holzgerüst sollte nämlich komplett dicht sein und nicht mit Wasser in Berührung kommen, sonst weicht es dir alles auf und fällt auseinander!!

Was genau soll das Uboot machen? Per Kompass ein paar Runden drehen und mit dem Echolot Hindernisse erkennen?

Soll es auch eine (Funk)Verbindung geben? Funk Unterwasser ist nämlich so eine Sache...

mfg

[Arthipex]

Die Hülle dient nur zur Optik und läuft dann mit Wasser voll(Gibts davon auch noch ein paar Bilder?)

Abgesehen davon, dass es das Boot etwas stromlinienförmiger macht, ja.
Vielleicht habe ich mich etwas unklar ausgedrückt: Das Holzmodell dient nur als "Schablone" für die GFK-Hülle. Es befindet sich am Ende kein Holz im Boot.

Was genau soll das Uboot machen? Per Kompass ein paar Runden drehen und mit dem Echolot Hindernisse erkennen?

Es fährt ein Suchmuster ab. Das sieht ungefähr so aus. Suchmuster

Soll es auch eine (Funk)Verbindung geben? Funk Unterwasser ist nämlich so eine Sache...

Nein, es wird keine Funkverbindung geben. Das Boot soll sich vollkommen autonom bewegen und am Ende auftauchen, damit es geborgen werden kann.

Klar gibt es davon Bilder  
Es sieht im Moment noch nicht besonders schön aus. Das liegt daran, dass ich die Poren auf der Oberfläche noch nicht gefüllt habe. Zudem hatte ich nach dem Lackieren eine bessere Idee, wie man das ganze verschliessen kann. Deswegen die unlackierten Stellen. Das Stück ist übrigens 140cm lang  

[Wsk8]

Abgesehen davon, dass es das Boot etwas stromlinienförmiger macht, ja.

Das natürlich auch  

Das Holzmodell dient nur als "Schablone" für die GFK-Hülle. Es befindet sich am Ende kein Holz im Boot.

Achso, war das nur die Positivform? Ist auf den Bildern nicht wirklich zu sehen.

Nein, es wird keine Funkverbindung geben. Das Boot soll sich vollkommen autonom bewegen und am Ende auftauchen, damit es geborgen werden kann.

Wie programmierst du neu? Wie startest du das Programm? Wie beendest du das Programm? Was machst du bei einem Fehler?
Jedes mal den Druckkörper öffnen/schließen erscheint mir ein wenig umständlich..

Und berechne die Größe des Druckkörpers genau!!! Für jeden Liter Luft, brauchst du 1Kg Gewicht!!! Und dein Druckkörper sieht ziemlich groß aus.

mfg