Fahrerloses Transport-System

[BMS]

Hallo,

Achso - und ich meinte zwei angetriebene Räder. Es könnte also auch vier Räder haben. Ich dachte besonders wegen der Last mit nicht allzu tiefem Schwerpunkt wären vier Räder sowieso angebrachter.

Vier Räder gehen natürlich auch. Wenn nur zwei angetrieben werden, kann sich der Roboter nur nicht auf dem Punkt drehen, sondern hat einen größeren Kurvenradius. Könnte eventuell ein Problem geben, da laut Aufgabenstellung bestimmte Bereiche des Feldes nicht befahren werden dürfen ?

Woher bekomme ich denn das passende Material für ein selbstgebautes Gestell?

Entweder dürft ihr auch Material aus der Werkstatt/Lager verwenden oder ihr müsst halt z.B. ein paar Aluminum-Platten bestellen, z.B. gibt es 2 oder 3mm starke Aluminium-Platten bei Conrad.
Das Fahrgestell kann recht schnell gebaut werden. Im einfachsten Fall braucht ihr nur eine Aluplatte als Grundplatte, daran werden die Motoren über Winkel befestigt, Räder dran, fertig  

Also muss der Motor gekühlt werden? Wie bewerkstelligst du das in der Regel?

Ich meinte, dass der Motor-Treiber gekühlt werden muss.

Grüße, Bernhard

[Geistesblitz]

Aluminium würde ich nicht bei Conrad kaufen, dass ist da unsäglich teuer. Wenn, dann in den Baumarkt oder wenn es sowas in der Nähe gibt: Metallhandel. Hier gibt es beispielsweise einen Händler für NE-Metalle, der hat ne große Auswahl an Aluminiumhalbzeugen. Müsst ihr mal suchen, obs bei euch sowas gibt.

[hbquax]

Mit zwei angetriebenen Rädern und ein oder zwei Lenkrollen lässte sich prima auf der Stelle drehen. Ihr fahrt ja nicht Off-Road, also braucht ihr auch keinen Allrad. Kühlung ist nur evtl. erfoderlich. Wenn man genügend starke Endstufen mit kleinen Strömen betreibt, entsteht nicht viel Wärme. Aber man sollte das Thema generell im Auge haben und bei Bedarf Kühlkörper/Lüfter nachrüsten. Auf jeden Fall die Leistungselektronik NICHT in irgendein luftdichtes Kästchen einbauen.