Da ihr offensichtlich Strom sparen müsst, glaube ich, daß ihr mit DC-Getriebemotoren besser dran seid. Da ihr euch ja ständig optisch am Grid orientiert, ist eine genaue Fahrtstreckenerfassung nicht so wichtig. Falls doch gibt es auch Motoren mit Encoder (Umdrehungszähler). Egal ob DC oder Schirttmotor, wenn ihr sanft beschleunigen wollt, muss das euer Programm entsprechend steuern.