Das ist nicht untypisch bei Regelungstechnik.... habe schon ganz viel über den PID Regler gelesen aber irgendwie verstehe ich es nicht ...
Schritt 1 (für Dich) könnte es sein, mal den Abschnitt zu diesem Thema im RNW issen zu überfliegen - und die interessierenden Abschnitte etwas ausführlicher durchzugehen.
Schritt 2 wäre mal eine Aufzeichnung der ganzen Regelstrecke, das habe ich z.B. so gemacht:
.......Bild hier
... und habe die Größen mit eigenen Bezeichnungen versehen, die ich später auch im Code verwende.
Schritt 3 - Sprungfunktion bzw. Sprungantwort haben die Kollegen schon empfohlen. Hier habe ich dazu eine ganze Litanei geschrieben, insbesondere über Messaufbau zur Auslegung einer Geschwindigkeitsregelung (PID). Und dazu gibts hier und anderswo noch eigenen Code zur Regelung - damit Du mal ungefähr siehst, wie das geht (und mein MiniD0 läuft recht gut - 1 mm Abweichung auf 1 m Fahrstrecke).
Danach könnte man soweit sein, dass man alle nötigen Werte zur Reglerauslegung besitzt - oder sich aus den Messungen ableiten kann.
Sehr sinnvoll ist der Abschnitt zur Auslegung/Dimensionierung eines digitalen Reglers im RNWi ssen. Sehr lesenswert! War für mich eine ziemlich gute Anleitung für meine Anwendungen.
Viel Erfolg.
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