Drehzahlregelung PID mit AVR

[Peter(TOO)]

Hallo,

Wenn ich eine einfache regelung mache ala
IST>SOLL -> Decr Ausgang
IST<SOLL -> Incr Ausgang
funktioniert es wie erwartet, aber aufgrund der hohen Masse schwingt es
nur sinnlos.

Du hast die Zeit vergessen !!!

Nach "Incr Ausgang" passiert mal gar nichts. Die Mechanik braucht erst mal Zeit um zu reagieren!

Dein Controller kann natürlich all paar MS nachrechen und incrementieren, aber dann schwingt es eben.

De Sprungantwort bekommst du, wenn du bei stehendem Teller, den Motor auf 100% schaltest und du die Drehzahl über die Zeit aufzeichnest bis die maximale Drehzahl erreicht wird.

Aus den Daten kannst du dann herauslesen, wie lange dein System braucht um z.B. von 33 auf 34 UpM zu beschleunigen.
Wenn du die neuen Stellwerte wesentlich schneller berechnest als diese Zeit schwingt das System.

Das war jetzt mal die grobe Kurzfassung!
Zum Thema Regelungstechnik gibt es unzählige Bücher und Ausbildungskurse.

MfG Peter(TOO)

[PICture]

Wir haben auch etwas darüber: http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik .