Ich habe mich heute erst registriert und deswegen erst mal "Hallo" an das Roboternetz.
Meine Teammitglieder und ich haben uns jetzt schon einige Wochen mit unserem "Roboter-Projekt" beschäftigt, da wir aber
gerade das zweite Semester Elektrotechnik begonnen haben, sind unsere Kenntnisse eher laienhaft und die Ergebnisse werfen immer mehr Fragen auf.
Deshalb möchte ich von vorneherein schon sagen, dass ich über jede Antwort, die ich bekomme, froh bin.
Und sorry, dass ich selbst vermutlich niemanden hier helfen kann, aber wer weiß: Vielleicht werde ich nach einiger Zeit genügend
Wissen angesammelt haben und dann schallt es aus dem Wald hinaus.
Jetzt zu unserem Projekt:
Deadline: Ende September.
Budget : "nur" 250 Euro. Auflage ist, dass wir nur bei einigen Vertreibern bestellen dürfen (z.B. Conrad ,Reichelt, RS-Components)
Arbeitszeit (geschätzt) : 100 Stunden (8 Stunden/Woche)
Spielfeld: Ein 5x5-Grid mit schwarzen Linien auf dem Boden, dass eine Fabrik simulieren soll. Jedes Quadrat des Grids ist 70x70cm groß, wobei in der Mitte jedes Quadrats eine 50x50cm große Fläche ist, die nicht befahren werden darf. Das heißt es bleibt eine 20cm breite Fahrrinne, in dessen Mitte die schwarze Linie liegt.
Am Rand einiger der 50x50cm-Quadrate gibt es durchnummerierte Stationen, die Infrarotsignale aussenden und dem Roboter mitteilen, zu welcher Station er als nächstes fahren soll. Zusätzlich bekommt er von der Station die Fracht, ein Milchpaket senkrecht aufgeladen, die er zur nächsten Station bringen soll und ihm dort abgeladen wird. Von dort geht es weiter mit neuen Transportaufträgen.
Nun soll ein Roboter entworfen werden, der sich "robust und flexibel" mindestens 2 Stunden lang eigenständig zusammen mit 9 anderen Robotern auf dem Spielfeld bewegen kann. Gemeinsam mit diesen Robotern sollen möglichst viele Transportfahrten absolviert werden. Zusätzlich soll er sich eigenständig zu einer Art Ladestation begeben, die sich direkt neben dem Spielfeld befindet, um dort aufgeladen zu werden.
Ohne zu sehr auf Details einzugehen, wollte ich von jemandem mit Roboter-Erfahrung wissen, welche wohl die geeignete Hardware für ein solches Gefährt sein könnte.
Das heißt: - Motor, im idealen Fall mit Treiber/Steuerung
- Mechanik, Gestell und Räder
- Microcontroller (Atmel AVR Atmega32 ist empfohlen worden, aber nicht zwingend)
- Sensorik
- Elektronik
- Akku, Ladestation
Sollten noch Informationen zur Beantwortung der Fragen fehlen, bitte nachfragen... und Entschuldigung
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