Hi,

ja DGPS hat er / man automatisch, wenn man die Differenz zwischen zwei nahegelengen Empfängern bildet.
Wie man aber indoor und outdoor auf einer relativ großen Fläche die Positionen bestimmen soll, da bin ich momentan etwas ratlos. Klar, drinnen gingen z.b. Baken, draußen dann GPS. Aber was, wenn der Robi draußen ist und die Zielposition drinnen oder vice versa? Evtl. drinnen die aktuelle Position (bestimmt durch Baken etc) zu einem fixen Outdoor Punkt addieren, sodass drinnen sozusagen das GPS Signal emuliert wird?
Beim Luftdrucksensor kann ich übrigens die von Freescale empfehlen, speziell entweder den MPX4115 oder etwas kleiner MPXH6115A(C)6U. Danach noch einen Differenzverstärker oder mind. 24bit ADC, dann kommst du auf 0.1 - 1cm Auflösung (ggf noch Oversampeln, erspart Hardware / Platz).

Gruß
Chris