ich möchte das indoor und outdoor nutzen, ich möchte die 3d-ebene einsetzen, um den abstand von mir und dem robi zu messen. ich habe mir das so überlegt, dass ich einen höhenmeß-sensor (und ein paar andere sensoren, sender und empfänger) am körper trage, er misst die höhe auf der ich bin, sendet sie zum robi, dieser gleicht seine höhe ab und, wenn eine differenz besteht, sucht er so lange einen weg, bis wir auf der selben höhe sind. dasmit dem luftdrucksensor ist schonmal eine sehr gute idee **TOP**