Hi,

da müsstest du schon etwas genauer sagen, was du mit dem Laser / Ultraschallsensor machen möchtest.
Vor allem wäre interessant, ob du das indoor oder outdoor betreiben möchtest, indoor wirds nämlich schwierig mit GPS, draußen nahe an Gebäuden / Bäumen auch.
Für was genau willst du den die "3-dimensionale ebene"? Möchtest du den Höhenunterschied zwischen dir und dem Roboter messen? Oder den Abstand berechnen?
GPS wird zur genauen Höhenmessung zu ungenau (kommt eben auf den angestrebten Bereich an), da kommst du wohl nur auf ein paar Meter Genauigkeit (würde ich jetzt schätzen, habe keine Quelle dazu). Mit dem Luftdrucksensor könntest du jedoch die Höhe auf cm genau berechnen, SOFERN da nicht viele Störungen sind.
Wie gesagt, gib mal bitte ein paar mehr Infos, dann kann man dir auch besser helfen

Gruß
Chris