Hallo,

ich kenne mich zu wenig mit VB aus und mit Arduino-C garnicht, aber kann es sein das in der dritten Bedingung (Servo Lenkung parralell) die Vorzeichen der Werte nicht korrekt sind? Sie weichen jedenfalls von der Systematik der anderen Schwellenwerte ab. Ob das jetzt das anscheinende Problem auslöst kann ich nicht sagen.

Viele Grüße
Jörg