Kennst du das Asurowiki? Sehr empfehlenswert.

An meinem ASURO habe ich die Odometrie-Fototransistoren mit einer Blende versehen um den Einfluss von Umgebungslicht zu reduzieren. Hindert eine kleine Unterlegscheibe das Zahnrad daran auf der Achse umher zu wandern (-> fixer Abstand zum Fototransistor).

mfG
Markus