Das machts doch unnötig kompliziert...die Reihenfolge der Pins scheint ja schon auf das DualMotor abgestimmt zu sein. Um die Richtung zu bestimmen, musst du jeweils auf IN 1 und IN 2 verschiedene Signale geben, wenn du auf IN1 ein High gibst und auf IN2 ein Low, dreht er sich in die eine Richtung, bei IN1 Low und IN2 High in die andere. Haben beide dasselbe Signal, bremst der Motor.