Danke für die Antworten.Ich habe das Testprogramm von der CD mal aufgespielt doch da ist auch einiges im argen mit meinen Motoren.Sie laufen zwar und ich kann sie über PWM einzeln beschleunigen doch nur in eine Richtung.Das Proplem glaube ich liegt im Anschluß vom RN2Dualmotortreiber zum RNControl,obwohl ich mich genau an die dazugehörenden pdf-Dateien gehalten habe.Mein Anschluss sieht so aus:Vom RnVn2Dualmotortreiber aus habe ich den
Pin1 an Pinb1,
Pin2 an Pinb2,
Pin3 an Pinc6,
Pin4 an Pinc7,
Pin6 an Pind6 und den Pin8 an Pind4 ans RNControl1.4 gesteckt.
(habe mich an http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10 und http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112 pdf gehalten)

-malthy,es gab keine Propleme beim compilieren