bei der definition der pins:

//bridge S1

#define S1_IN_1 11 // H-bridge_1 OUT1.1
#define S1_IN_2 10 // H-bridge_1 OUT1.2
#define S1_ENB_M_2 50 // H-bridge_1 Enable motor-2
#define S1_IN_3 9 // H-bridge_1 OUT2.3
#define S1_IN_4 8 // H-bridge_1 OUT2.4
#define S1_ENA_M_4 51 // H-bridge_1 Enable motor-4

brauche ich die pins mit PWM eigentlich für OUT, oder für die ENABLES? Ich tippe auf enables, weil bei der definition hier sind die ENB pins (50,51) digital, er fährt, oder eben nicht, beschleunigt aber nicht. Richtig?