Motoren einzeln ansteuern

[oberallgeier]

... 2 Frequenzen ... etwas kniffliger ... unterschiedliche Perioden ... die waits anpassen ...

Da liegt wohl der Hase (ne ganze Rotte !!) im Pfeffer. WENN ich mit waits die Frequenz MotorLinks ändere, dann ändert sich wohl die Frequenz MotorRechts gleich mit. Die Routine ist eben für EINE Tonfolge entworfen, zwei parallele würde man (würde ich) ähnlich wie Servobedienung mit Timern machen. Das könnte für Jannik18 erstmal etwas schwierig werden, aber man wächst ja an seinen Aufgaben. Na ja, gut, auch für waits gäbs ne simple Lösung : waitmotre = tonwert-waitmotli - - oder so ähnlich; nur als Denkanstoß.

[PICture]

Das könnte für Jannik18 erstmal etwas schwierig werden, aber man wächst ja an seinen Aufgaben.

Deshalb würde ich es zuerst auf einem unabhängigem µC ausser ASURO probieren.

[Jannik18]

Vielen Dank schon mal für die guten Tipps.
Mir ist natürlich klar, dass mir hier keiner ein Vollständiges Programm liefern wird. Ich werde nun versuchen mit diesen Denkanstößen weiterzukommen und mich intensiv mit den Motoren beschäftigen.