Motoren einzeln ansteuern

[robin]

Das ganze ist recht einfach zu ändern:

Hier ist die original Funktion:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pub/html/sound_8c.html

Sound( uint16_t freq, uint16_t duration_msec, uint8_t amplitude)00069 {0070 uint16_t wait_tics;0071   uint32_t n,k,period_usec,dauer_usec;0072 0073   period_usec = 1000000L / freq;0074   dauer_usec = 1000 * (uint32_t) duration_msec;0075   k = dauer_usec / period_usec;0076 0077   //IR Interuptfreq=36KHz0078   //Wavefreq=18KHz0079 0080   wait_tics = 18000 / freq;0081 0082   MotorSpeed (amplitude, amplitude);0083 0084   for (n = 0; n < k; n++)0085   {0086     MotorDir (FWD, FWD);0087     Sleep (wait_tics);0088     MotorDir (RWD, RWD);0089     Sleep (wait_tics);0090   }00091   MotorSpeed (0, 0); 00092 }

Eigentlich doch recht offensichtlich, was die Funktion macht. Es werden beide Motoren zum erzeugen des selben Tons genutzt. Übergibt man dem rechten und linken Motor andere Parameter, sollten auch 2 verschiedene Töne bei raus kommen.

Einzig bei dem Sleep bzw. der For-Schleife muss man aufpassen, da man ja 2 Frequenzen hat. Das könnte etwas kniffliger werden, weil man 2 unterschiedliche Perioden hat. Hier müsste man vorher die Frequenzen filtern und entsprechend die waits anpassen.

Übernehmen wird dir die Arbeit aber vermutlich keiner.

[oberallgeier]

... 2 Frequenzen ... etwas kniffliger ... unterschiedliche Perioden ... die waits anpassen ...

Da liegt wohl der Hase (ne ganze Rotte !!) im Pfeffer. WENN ich mit waits die Frequenz MotorLinks ändere, dann ändert sich wohl die Frequenz MotorRechts gleich mit. Die Routine ist eben für EINE Tonfolge entworfen, zwei parallele würde man (würde ich) ähnlich wie Servobedienung mit Timern machen. Das könnte für Jannik18 erstmal etwas schwierig werden, aber man wächst ja an seinen Aufgaben. Na ja, gut, auch für waits gäbs ne simple Lösung : waitmotre = tonwert-waitmotli - - oder so ähnlich; nur als Denkanstoß.

[PICture]

Das könnte für Jannik18 erstmal etwas schwierig werden, aber man wächst ja an seinen Aufgaben.

Deshalb würde ich es zuerst auf einem unabhängigem µC ausser ASURO probieren.

[Jannik18]

Vielen Dank schon mal für die guten Tipps.
Mir ist natürlich klar, dass mir hier keiner ein Vollständiges Programm liefern wird. Ich werde nun versuchen mit diesen Denkanstößen weiterzukommen und mich intensiv mit den Motoren beschäftigen.