, ich habe 2 DC getriebemotoren, welche ich mit mit einem ardurino-motor-shild oder ein motor-shild, wie schon oben in der Überschrift geschrieben steht, das mit ardurino kompatibel ist, "antreiben"/ansteuern möchte.
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Mit dem Motorshield kommst du nicht auf über 2A.
Falls du das alte hast (Version 1.x):
Man kann zwar die Treiber verstärken, indem man die gleichen Maikäfer Huckepack drauf setzt, aber die können normalerweise ca. 600mA- du bräuchtest also vier übereinander. Das wird _so_ schonmal eher nix.
Die neuere Version kann 1.2A-aber keine Ahnung, ob die aufzustocken wäre.
Zumindest die ältere Version brennt aber nicht durch bei Überlast: sie schaltet nur den Motor ab, insofern, wenn du Blockieren vermeiden kannst, dürfts ggf. gehen.
Der Weisheit letzter Schluss ist aber diese Version nicht: sie belegt unanständig viele Pins...
Was gut geht, wenn man bisschen Platz hat, ist das Ding:
http://www.ebay.de/itm/3-36V-Dual-15...item19de5c030c
Allerdings nicht so schön klein, dafür kommts mit vier Leitungen aus und ist spannungsmässig enorm flexibel (man kann nen Akku direkt anschliessen, das merkt der Dino gar nicht).
Kann auch weit stärkere Motoren mühelos ansteuern, und benötigt pro Motor nur eine PWM-Leitung und ne digitale für die Drehrichtung. Bedient zwei Motoren direkt-deine Lütten fordern das Ding nicht mal annähernd.
Das von dir genannte RN-Teil kann _einen_ Motor ansteuern.
Bräuchtest du also zwei davon- aber anzusteuern ists wohl genauso einfach wie das von mir gezeigte.
sobald die erste entwicklungsfase für den kleinen sensor-test-Roboter fertig ist, hau ich mal ein paar bilder rein 
Zitat von Darkon
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