Wie viel Euro willst du in die Servos stecken?
Die Hebel-längen sehen nämlich verdammt groß aus (>20 cm?). Wenn du in etwa weist, was dein Hexa wiegen wird, kann man anhand der Hardware ja abschätzen, kannst du dir auch das benötigte Drehmoment ausrechnen, dass du benötigst um den Bot überhaupt anzuheben. Dabei solltest du auch beachten, dass nicht immer alle Beine auf dem Boden stehen und sich das Gewicht nicht unbedingt gleichmäßig auf alle Beine verteilt
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