Ist dieser Aufbau so machbar?

[koron]

und der Tatsache dass du nen Arduino nutzen willst-> viel Vergnügen mit der Servoprogrammierung damit, mit der Servo-Lib wirds nix

Wiso das? Gibt doch einige Beispiele mit Hexapod und Arduino. Meist mit zwei Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C interface.

Deine Füsse liegen unten mit ner Kante auf, müssen sich beim laufen aber verdrehen können. Das klappt so nich, ohne irgendwas zu "verbiegen".
Da müssten dann auch die Unterschenkel noch um die Hochachse drehbar sein...

Das ist ein Problem das ich nicht bedacht habe. Mal schauen ob ich das elegant lösen kann.