Vielen Dank für eure Antworten!!

Hatte mir nun mal ein IMU rausgesucht:
http://www.watterott.com/de/9-DoF-Razor-IMU

Zu dem ITG-3200 Sensor..
Im Datenblatt steht das dieser Sensor +- 2000 °/s Skalar hat.
Ich möchte diesen Sensor für einen Roboter benutzen.
Dieser dreht sich vielleicht mit... ka.. 90°/s ??

Ist dieser Sensor dann für diesen Bereich überhaupt geeignet?
Lese im Datenblatt auch nicht das ich den Wertebereich Einschrenken kann??

Oder ist das egal??
eine Spannung von 2V würd ich auch nicht mit einem Spannungsmessbereich von 400V messen?!