Hi,
jeder Beschleunigungssensor misst sowohl dynamische, als auch statische Beschleunigung. Wie kommst du darauf, solch ein Sensor sei intelligent genug, zwischen Erd- und Nicht-Erdbeschleunigung zu unterscheiden? Das wäre natürlich fantastisch, aber mir sind keine derartigen Sensoren bekannt. Wenn du da mehr weist, lass es mich wissen.
BTT:
Ein geeigneter Sensor wäre z.b. der MPU9000, ist 9-Dof, zusammen mit nem GPS-Modul und nem Luftdrucksensor hast du alle Freiheitsgrade integriert, die auf einem Roboter von Interesse sein können. Die Daten musst du allerdings selbst fusionieren, lediglich ACC, Gyro & Compass könntest du per DMP dem MPU überlassen, wie das geht kann ich dir aber nicht sagen (gibt aber wohl eingie Infos im Netz).
Gruß
Chris
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