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Thema: mini steuerung für Schrittmotor und RC Anlage gesucht.

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Mal aus Neugierde gefragt:
    Warum willst du denn einen Schrittmotor benutzen? Zählst du die Schritte überhaupt mit?

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    nein die zähle ich nicht mit, nur ich brauche eine große bandbreite an drehzahl. sodas auch sehr langsame fahrten möglich sind, was z.b. bei einem brushless motor (ohne sensor) schonmal nicht möglich ist.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Ich glaube 3000 U/min ist ziemlich viel für nen Stepper. Bei 200 Steps / Umdrehung sind das 600000 Take pro Minute oder 10000 kHz.

    Was spricht gegen einen stinknormalen Bürstenmotor? Die kann man mit einem vernünftigen Regler sehr feinfühlig steuern. Eine Fernsteuerung mit Exponential-Funktion wäre sicher hilfreich.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Das Problem bei Steppern ist das recht schnell abfallende Drehmoment. 3000 U/min sind recht schwer machbar und wenn, dann nur bei einer entsprechend hohen Versorgungsspannung. Mit einer Last wird das noch schwerer.

    Ich würde auch auf einen BLDC (gehen auch mit kleinen Drehzahlen mit Zwangskommutierung) oder einem normalen DC-Motor nutzen. Wenn es dir um eine genaue Drehzahlvorgabe geht, wäre ein BLDC die bessere Lösung, hohe Dynamik und wie gesagt zwingst du ihm die Drehzahl auf. Bei einem normalen

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hm ok, dann würd ich eher zum DC motor greifen als zum BLDC. Ich habe gestern noch ein wenig rumgesucht und in einem roboter shop einen regler gefunden. allerdings weiß ich nicht ob dieser geeignet ist. ich benötige nämlich ein vorwärts sowieo rückwärts lauf.
    und wie gesagt soll alles so klein wie möglich sein.

    http://www.exp-tech.de/Shields/Strom...inyESC-v2.html

    und einen evt passenden motor auch..allerdings gibs ihn anscheinend nur in der Türkei... jemand vllt ne alternative? er soll aber nicht zu lang sein (ohne schaft) ca 40mm, weniger ist besser.

    http://www.elektrotedarik.com/urun/1...rlu-motor/1243

  6. #6
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    Hallo

    BrushlessMotoren mit Sensor lassen sich auch in kleinen Drehzahlen steuern.

    KR
    Geändert von nikolaus10 (13.05.2014 um 15:23 Uhr)
    Ich bin keine Signatur, ich putz hier nur ....

  7. #7
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    Zitat Zitat von nikolaus10 Beitrag anzeigen
    Hallo

    BrushlessMotoren mit Sensor lassen sich auch in kleinen Drehzahen steuern.

    KR
    Das weiß ich auch, daher hab ichs oben in Klammern ausgeschloßen, leider sind die mir bekannten BLDC`s mit sensor alle zu groß

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