Wenn ich Dich richtig verstehe soll Dein System zwei unabhängige Freiheitsgrade haben. Um die auch unabhängig antreiben zu können (das möchtest Du doch?), brauchst Du logischerweise zwei Antriebe. Für einfache Positionieraufgaben bieten sich Modellbauservos an, die können als Einheit jeweils schon das, was man bei Verwendung von Schrittmotoren erst selbst noch "diskret" aufbauen muss.
Gehen Deine Vorstellungen in diese Richtung (nur prinzipiell)?
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