Er kann kein Target finden das Micaz heist. Ich sehe auch keines ... nur
CONTIKI_PROJECT = Micaz

Schau mal unter $(CONTIKI)/Makefile.include was es für Targets gibt. Eventuell musst du hier dein hello-world projekt noch anlegen. In dieses "Makefile.include" passiert hier das meiste oder in Unter Makefiles. Das weis ich nicht.