Falte: MicaZ läuft auf 7,3728 MHz (da ist ein Baudratenquarz im Einsatz, daher die krumme Zahl).

Und wenn du mit Contiki arbeitest, solltest du auch das Buildsystem von Contiki nutzen. Ich bin mir ziemlich sicher, dass es dort Beispiel-Projekte gibt, deren Makefiles du für deine eigene Arbeit abwandeln kannst.
Und früher oder später wirst du dich zwangsläufig mit dem Schreiben von Makefiles selbst beschäftigen müssen ...

mfG
Markus