SRF10 an RPI und Raspi Robot Board

[Zappelmann]

Hi piggituX,

danke für deinen Link, genau der hat mich überhaupt dazu gebracht sowas mal aufzubauen. ^^
Wie ich schon erwähnte fertigen Code will ich ja auch garnicht haben. Nur es gibt doch hier schon einige leute die sowas umgesetzt haben und die zumindest ein Beispiel Code anbringen können damit man sich an irgendwas orientieren kann. Klar soll der Lerneffekt dabei nicht zu kurz kommen. Der kann aber auch kommen wenn man ein Beispiel mal analysiert. Ich mein es gibt ja nun nicht gerade unbedingt viele Tutorials einen Roboter zu programmieren. Meistens sind das nur irgendwelche print Tuts die mir hier aber nicht wirklich weiter helfen. Na gut ich werde mal weiter machen und schauen wie ich voran komme. Ich schau später wieder rein ob sich hier noch was regt in dieser Gemeinde.

bis später

MFG

Zappelmann

[Rabenauge]

Wenn du dich da mal bei meinem Link durch die Beispiele gewühlt hättest stösst du auf eines, was genau deinen Sensor aufm Pi ausliest und das Ergebnis ausgibt...in C. Ich frage mich, was du noch brauchst-es ist fertig zum compilieren?
http://www.robot-electronics.co.uk/h...i_examples.htm
Offenbar (ich werd das nicht weiter studieren, denn _ich_ brauchs nicht) gibts da noch mehr zum Thema Pi, I2C allgemein usw.

Bisschen was muss man schon mal selber machen.
Und nein: ich glaub eher nicht, dass hier viel in Python programmiert wird- mag sicherlich auch gehn, aber effektiv dürft das nun nicht gerade sein (wie auch der Pi nun nicht grad erste Wahl für sowas ist). Das ist halt das Problem, wenn man mit exotischer Hard-oder Software arbeitet (ich weiss, der Pi ist toll, aber für nen kleineren Roboter einfach nicht die beste Wahl), da findet man dann nicht viel zu.
Da du nun aber ein Beispiel hast, was wohl auch läuft, dürftest du ja weiter kommen.

[Zappelmann]

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[Rabenauge]

Na siehste. Sieht ja schon recht nett aus- pass bloss auf dass der mit seinen Strippen nirgends hängenbleibt.
Was ist die dunkelgraue Kiste?
Nen Bleiakku?

[Zappelmann]

jo das ist ein Bleiakku, 6V 4,5 Ah

[Rabenauge]

Ups- meinst nicht, dass der ein klitzekleines bisschen schwer ist für das kleine Ding?
Ich hab zwar den Pi-Bot noch nicht in den Händen gehabt, aber zu dem Chassis ist doch auch nicht mehr zu wie bei Asuro&Co....das machen die Antriebe dann nicht lange.

[Zappelmann]

ja leider hat der Akku ein großes Gewicht. Jedoch auf glatten Böden geht das. So lange der nicht auf Teppich herumdüsen muss.
Ansonsten es ist ein Testprojekt bevor ich mich daran setze einen Robo vollständig selber aufzubauen. Also auch Chassie bau selber machen. Dann werden auch stärkere Motoren zum Einsatz kommen. Aber erstmal ist das egal bisher funzt der ja soweit was das fahren angeht.