Roboter rückwärts fahren lassen

[Roboter_Peter]

Also hier mein Programmcode zum vorwärtsfahren

Config portd.1 = Input(Taster)
Config portd.2 = Output(Motor1)
Config portd.3 = Output(Motor2)

If pind.1=0 then gosub "Vorwärts fahren"

Vorwärts fahren:
portd.2 = 1
portd.3 = 1

wenn ein weiterer Taster gedrückt wird, dann soll er das gleiche machen nur rückwärts fahren
aber ich weiß nicht wie man dies programmiert

[Searcher]

wenn ein weiterer Taster gedrückt wird, dann soll er das gleiche machen nur rückwärts fahren
aber ich weiß nicht wie man dies programmiert

Kann man so nicht beantworten.

Kann Dein Roboter überhaupt rückwärts fahren? Hat er zB eine H-Brücke eingebaut oder Relais, die die Motore umpolen und damit andersrum laufen lassen?

Gruß
Searcher

[Peter(TOO)]

Hallo,

wenn ein weiterer Taster gedrückt wird, dann soll er das gleiche machen nur rückwärts fahren
aber ich weiß nicht wie man dies programmiert

Wie schon gesagt, deine Frage lässt sich ohne weitere Informationen nicht beantworten

Bei Gleichstrommotoren muss man, um die Drehrichtung zu ändern, die Spannung am Motor umpolen.

Manche einfachen Robis verwenden aber nur einen einzelnen Transistor oder FET um den Motor zu steuern, da geht dann nur Ein/Aus und die Drehrichtung lässt sich nicht steuern.
Mit einer etwas aufwändigeren Ansteuerung kann man dann über einen weiteren Ausgang, per Software, die Richtung einstellen.

Da hier aber keiner weiss, was du nun hast, kann man dir auch nicht weiter helfen.

Wenn du einen bekannten fertigen Robi oder einen bekannten Bausatz hast, kannst du hier mal angeben, welcher das ist.
Ist es was ungebräuchliches oder was selbst gebautes, dann musst du hier die technischen Unterlagen einstellen, dann kann die geantwortet werden.

So als vergleich, wie deine Frage hier ankommt:
Braucht mein Auto Benzin oder Diesel?
Kann man nicht beantworten ohne Fabrikat, Modell und Motor-Ausstattung zu kennen (Heute gibt's viele Modelle als Benziner oder Diesel, zumindest als Neuwagen).

MfG Peter(TOO)

[Roboter_Peter]

BefehlZumRückwärtsfahren
Wait 3
BefehlZumVorwärtsfahren

eine einfache Variante.


Danke malthy

- - - Aktualisiert - - -

Ich werde erst einmal alle Daten sammeln und sie hier reinstellen
(Schaltplan, Bauteile)

generell wollte ich es mit einem Transtor steuern aber das Umpolen stellt ja auch eine Altanative da

was meint ihr? welche Art ist einfacher zu programmieren und zu bauen?

[Searcher]

generell wollte ich es mit einem Transtor steuern aber das Umpolen stellt ja auch eine Altanative da
was meint ihr? welche Art ist einfacher zu programmieren und zu bauen?

Ein Transistor wird nicht ausreichen, um einen Gleichstrommotor andersrum laufen zu lassen
Hier gibt es einiges darüber zu lesen: http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung

Leichter zu einzubauen und ansteuern/programmieren, wird wohl eine fertige H-Brücke als IC sein wie ein L293D oder modernere Varianten. Welche, hängt wiederum von den Motoren ab; wieviel Strom die brauchen.

Gruß
Searcher

[Peter(TOO)]

Hallo,

[CODE]
was meint ihr? welche Art ist einfacher zu programmieren und zu bauen?

Die Variante ist egal.
Du brauchst mindestens 2 Ausgänge für jeden Motor.
Entweder einen für die Richtung und einen für Ein/Aus oder halt binär z-B.:
00 = Aus
10 = Vorwärts
01 = Rückwärts
11 = Aus
Das wäre jetzt mit einer direkt angesteuerten Brücke.

Allerdings sollte man auch jetzt schon daran denken ob man auch noch die Drehzahl steuern oder sogar regeln will.

MfG Peter(TOO)