Hallo,
Die Variante ist egal.
Du brauchst mindestens 2 Ausgänge für jeden Motor.
Entweder einen für die Richtung und einen für Ein/Aus oder halt binär z-B.:
00 = Aus
10 = Vorwärts
01 = Rückwärts
11 = Aus
Das wäre jetzt mit einer direkt angesteuerten Brücke.
Allerdings sollte man auch jetzt schon daran denken ob man auch noch die Drehzahl steuern oder sogar regeln will.
MfG Peter(TOO)
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