Ein Transistor wird nicht ausreichen, um einen Gleichstrommotor andersrum laufen zu lassen
Hier gibt es einiges darüber zu lesen: http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung
Leichter zu einzubauen und ansteuern/programmieren, wird wohl eine fertige H-Brücke als IC sein wie ein L293D oder modernere Varianten. Welche, hängt wiederum von den Motoren ab; wieviel Strom die brauchen.
Gruß
Searcher
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