Also hier mein Programmcode zum vorwärtsfahren

Config portd.1 = Input(Taster)
Config portd.2 = Output(Motor1)
Config portd.3 = Output(Motor2)

If pind.1=0 then gosub "Vorwärts fahren"

Vorwärts fahren:
portd.2 = 1
portd.3 = 1

wenn ein weiterer Taster gedrückt wird, dann soll er das gleiche machen nur rückwärts fahren
aber ich weiß nicht wie man dies programmiert