Worum geht's? Geht es um das Rückwärtsfahren als solches oder die Zeit? Ersteres kann Dir niemand beantworten ohne Deinen Roboter zu kennen (wobei man generell sagen könnte: Drehrichtung beider Räder umkehren ), wenn es Dir nur um die Zeit geht, wäre etwas von der Art

Code:
BefehlZumRückwärtsfahren
Wait 3
BefehlZumVorwärtsfahren
eine einfache Variante.

Gruß
Malte