Fernsteuerung durch Einbindung eines W-Lan-Moduls (M256)

[Transformer]

Hab nochmal eine Frage zur Fernsteuerung.

Hier aber erst mal ein paar Infos:
- Master ist W-Lan-Bord (M256)
- Slave ist RP6_Base
- Fernsteuerung des RP6 durch Tastatureingaben (Laptop)
- Programmierung in C

Hab auch schon ein Ordner angelegt wo ein kleines Programm (C-Datei) zum Test für die Fernsteuerung gespeichert ist.

Außerdem befindet sich dort die Datei make_all, make clean und das makefile jeweils vom Beispielprogramm "Example_12_WIFI_REMOTE_2".

Außerdem habe ich im makefile das TARGET = RP6_Roboter umbenannt. (RP6_Roboter ist mein Projektname).

Leider weiß ich nicht wie man ein "Code-Feld" erstellt wo man den Programmcode hinterlegen kann.  


Hier mein Code:

 #include "RP6M256Lib.h"					

#include "RP6I2CmasterTWI.h"			

#include "RP6M256_I2CMasterLib.h"  		

#include <stdio.h>


int main(void)
{
    initRP6M256();
   
	char Steuerbefehl;

    writeString_P_Wifi("Drücken die Taste v für Vor!\n");
    mSleep(3000);
	
	Steuerbefehl=getchar();

	while(true)
	{
		switch(Steuerbefehl )
		{

		case'v':
		
	        moveAtSpeed(50,50);
                 break;

                 default:
                 writeString_P_Wifi("Taste ist nicht v!\n");
		}
  
	}
    return 0;

}

Output:

> "make.exe" all

-------- begin --------
avr-gcc (WinAVR 20100110) 4.3.3
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

make.exe: *** No rule to make target `RP6_Roboter.elf', needed by `elf'. Stop.

> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:00


Weiß nicht was ich für ein Fehler gemacht habe? Oder ob was fehlt? Bitte um Hilfe!