Hallo Freunde der Robotik !

Habe mir vor einiger Zeit den Asuro bestellt und zusammengebaut. Das funktionierte noch recht gut.
Auch der anschließende Selbsttest das flashen usw funktionierte wunderbar.

Doch nun komme ich nicht mehr weiter, da ich beim Programieren, wie ich gestehn muss,ein blutiger Anfänger bin.

Habe mir dann, um mal zu sehn was noch so möglich ist, das Linienverfolgerprogramm von Henk heruntergeladen. Dies, sowie andere vorgeschriebene Sachen bekam ich leider nicht zum Laufen. Liegt das daran, dass ich eine veraltete Library verwende?

Hat wer ein paar Tips für mich, was so meine nächsten Schritte sein könnten ?

Leider hat durch die Rückschläge die Motivation nämlich etwas gelitten...

danke für Eure Antworten
Gruss