Wenn Du einen Schrittmotor zum Antrieb verwenden möchtest, wirst Du im Allgemeinen auch ein Aufsatzgetriebe benötigen, um ein vernünftiges Drehmoment zu bekommen (es sei denn Du machst die Räder seeehr klein ). Dadurch wird der Ansatz mit dem Schrittmotor vermutlich (deutlich) teurer als mit dem RB-35. Um Energie zu sparen während der Schrittmotor sich nicht dreht, habe viele Treiber eine Stromabsenkung für den Stillstand. Du könntest die Brücken des Treibers im Stillstand auch wegschalten (hochohmig). Für micht persönlich hat der Punkt, dass man Schrittmotoren open loop betreiben kann, schon ein gewisses Gewicht, man spart sich wie oben schon gesagt konkstruktiv einen Drehencoder, außerdem braucht man keine Geschwindigkeitsregelung implementieren. Das alles funktioniert natürlich nur unter der Voraussetzung, dass man keine Schritte verliert, sprich: dass der Arbeitsbereich vom Motor für die Anwendung angemessen ist.

Gruß
Malte