Was wir sogar in Konstruktionstechnik gelernt haben: wenn man etwas in einem Bereich entwerfen soll, in dem man noch keine Erfahrungen hat, macht es sich sehr gut, erstmal zu gucken, wie andere es schonmal gelöst haben. Davon ausgehend kann man dann eine eigene Lösung erarbeiten, in der man alles zusammenbringt, was man in den gefundenen Beispielen als gut erachtet. Bei einer Bildersuche nach "Roboterarm Servo" bekommt man schon einiges an Inspirationen
Man muss sich nur immer auch damit auseinandersetzen, warum es so gebaut wurde.
Eine übliche Lösung würde dann so aussehen.