Danke schön für den hilfreichen Beitrag. War ja fast überflüssig die Frage...
Gibt es vielleicht auch hilfsbereite Menschen hier?
Ok ich denk ich hsb nun selbst rausgefunden.
Man schreibt an die Abtriebswelle des Servoantrieb ein mechanische Bauteil, dass dann an den Roboterarm geschraubt wird. Wenn die Welle sich bewegt, dann bewegt sich auch der Arm.
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