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Thema: L293d funktioniert nicht

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Wenn sich die Motoren drehen, dabei aber völlig kraftlos sind, dann funktioniert es wohl doch nicht.
    Welche PWM-Werte werden ausgegeben und an welchen Eingängen des Treibers werden sie eingespeist? Enthält deine Hypothese vielleicht auch die Befeuerung der Richtungseingänge mit PWM?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Zitat Zitat von RoboHolIC Beitrag anzeigen
    Wenn sich die Motoren drehen, dabei aber völlig kraftlos sind, dann funktioniert es wohl doch nicht.
    Es ist schon Mal besser,als wenn sich die Motoren überhaupt nicht drehen würden,auch ohne Schubser. Und sobald man den einen Motor einen Schubs gegeben(manchmal auch ohne) hat,hatte der schon ordentlich Kraft.
    Zitat Zitat von RoboHolIC Beitrag anzeigen
    Welche PWM-Werte werden ausgegeben
    Wenn du damit das Programm meinst:

    const int Motor1Pin1 = 8;
    const int Motor1Pin2 = 9;
    const int Motor2Pin1 = 10;
    const int Motor2Pin2 = 11;

    void setup() {
    **pinMode(Motor1Pin1, OUTPUT);
    **pinMode(Motor1Pin2, OUTPUT);
    **pinMode(Motor2Pin1, OUTPUT);
    **pinMode(Motor2Pin2, OUTPUT);
    }


    void loop() {
    **GoForward();******
    }

    void GoForward(){
    **digitalWrite(Motor1Pin2, LOW);
    **digitalWrite(Motor1Pin1, HIGH);
    **digitalWrite(Motor2Pin2, LOW);
    **digitalWrite(Motor2Pin1, HIGH);
    }
    Sie werden in den Eingängen 2/7,bzw. 15,10 eingespeist.
    Zitat Zitat von RoboHolIC Beitrag anzeigen
    Enthält deine Hypothese vielleicht auch die Befeuerung der Richtungseingänge mit PWM?
    Was meinst du damit? Etwa,dass ich die Richtungseingänge mit den PWM Signalen geschrottet hab?

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