L293d funktioniert nicht

[Andri]

Also ich habe die Pins 10 und 15,bzw 2 und 7, mit 5V und GND verbunden und es ist nichts passiert. Danach habe ich alles nochmal neu gesteckt,aber das Resultat blieb das selbe. Hier Bilder von meiner Schaltung:.

Du musst die Motorspannung nicht gegen Masse messen sondern zwischen den Pins 3 & 6, bzw. 13 & 14!

Widerspricht sich das nicht? 13 und 14 sind die GND Pins?

Die 3 PWM-pins der Uno (9,10 und 11) können ein PWM-signal abgeben, aber in diesen Fall werden sie nur als einfache Digitale Ausgang verwendet.

Könnte man dann nicht direkt alle 4 Pins zu den Digital oder PWM Pins verbinden? Also das alle 4 PWM ODER Digital Pins sind.

[Valen]

Widerspricht sich das nicht? 13 und 14 sind die GND Pins?

Beide Herren sollen besser in das Datenblatt schauen. Die Motor-Anschlusse der L293D (powerdip Gehäuse) sind 3, 6, 11 und 14. Nicht 13. Die GND Anschlusse sind 4,5 und 12, 13.

Könnte man dann nicht direkt alle 4 Pins zu den Digital oder PWM Pins verbinden? Also das alle 4 PWM ODER Digital Pins sind.

Verbinden kann man. Aber PWM-signalen aus den Arduino zu den L293D Eingangen (womit den Richtung eingestellt wird) senden hat kein Sinn. Es wurde nicht Funktionieren. Die Wahrheitstabelle von den einzelne Kanälen (die 2 Verstärker auf den selbe Seite der Chip) sollte kombiniert werden. Dann kann man den Motor Polarität raus finden auf Basis der 2 Steuerleitungen und den Enable eingang. Ein PWM signal auf den Richtungseingangen wurde den Motorpolarität sehr oft in einer Sekunde wechseln. Dein Motor wurde nur piepsen, und nicht (oder kaum) drehen. Die verwendete Arduino Pins sollte als einfache Digital Ausgang verwendet werden. (Stabil bleiben biss du den Richtung ändern möchtest)

[Andri]

Dann hab ich mich beim Datenblatt verlesen,sorry. Gut,dann keine 4 Digital Pins,könnten wir auf mein eigentliches Problem wieder zurückkommen?

Edit: Die Spannung zwischen den Pins 2 und 7 beträgt 4,6V und zwischen 10 und 15 fast 5V(4,9). An den Motoren kommt auch Strom an ich hab an den Pins 3 und 6 gemessen. Das ist doch total unlogisch,wenn da Strom ankommt,warum drehen die sich nicht? Die Motoren funktionieren ich habe die an dem Arduino(5V und GND) getestet.

[RoboHolIC]

An den Motoren kommt auch Strom an ich hab an den Pins 3 und 6 gemessen.

Also - entweder kommt schlechter Strom aus dem L293 raus oder er kommt nicht am Motor an. Hast du die Spannung auch an den Motoranschlüssen messen können oder ist es vielleicht eine Fehlmessung: hochohmig messbare Spannung aufgrund von Leckströmen im IC ?

[Andri]

ES FUNKTIONIERT!! Als ich die Spannung nochmal messen wollte habe ich rutinemäßig alles angesteckt und nochmal so getestet und siehe da es ging!! Aber leider nur ein Motor. Als ich alles mögliche getestet habe,bin ich zu dem Entschluss gekommen,dass es nur an der Verbindung zum Arduino liegen kann. Nach einer Weile ist mir noch Mal meine Hypothese in den Sinn gekommen,dass es keinen Sinn macht zwei Verschiedene Ansteuerungen zu benutzten für die selben Motoren die das selbe tun sollen,also habe ich alle 4 Pins als PWM Pins angeschlossen und siehe da sie haben sich gedreht.
Aber ich fürchte wir sind leider noch nicht ganz fertig. Die Motoren drehen sich nur mit einem kleinen "Schubser" und sobald die Räder einen Untergrund berühren bleiben sie stehen. Außerdem dreht sich ein Motor stärker als der andere. Kann man die ganzen Probleme mit einer zweiten Spannungsversorgung für die Motoren alleine lösen?

[RoboHolIC]

Wenn sich die Motoren drehen, dabei aber völlig kraftlos sind, dann funktioniert es wohl doch nicht.
Welche PWM-Werte werden ausgegeben und an welchen Eingängen des Treibers werden sie eingespeist? Enthält deine Hypothese vielleicht auch die Befeuerung der Richtungseingänge mit PWM?

[Andri]

Wenn sich die Motoren drehen, dabei aber völlig kraftlos sind, dann funktioniert es wohl doch nicht.

Es ist schon Mal besser,als wenn sich die Motoren überhaupt nicht drehen würden,auch ohne Schubser. Und sobald man den einen Motor einen Schubs gegeben(manchmal auch ohne) hat,hatte der schon ordentlich Kraft.

Welche PWM-Werte werden ausgegeben

Wenn du damit das Programm meinst:

const int Motor1Pin1 = 8;
const int Motor1Pin2 = 9;
const int Motor2Pin1 = 10;
const int Motor2Pin2 = 11;

void setup() {
**pinMode(Motor1Pin1, OUTPUT);
**pinMode(Motor1Pin2, OUTPUT);
**pinMode(Motor2Pin1, OUTPUT);
**pinMode(Motor2Pin2, OUTPUT);
}


void loop() {
**GoForward();******
}

void GoForward(){
**digitalWrite(Motor1Pin2, LOW);
**digitalWrite(Motor1Pin1, HIGH);
**digitalWrite(Motor2Pin2, LOW);
**digitalWrite(Motor2Pin1, HIGH);
}

Sie werden in den Eingängen 2/7,bzw. 15,10 eingespeist.

Enthält deine Hypothese vielleicht auch die Befeuerung der Richtungseingänge mit PWM?

Was meinst du damit? Etwa,dass ich die Richtungseingänge mit den PWM Signalen geschrottet hab?

[RoboHolIC]

Die Motoren drehen sich nur mit einem kleinen "Schubser" und sobald die Räder einen Untergrund berühren bleiben sie stehen.

Es ist schon Mal besser,als wenn sich die Motoren überhaupt nicht drehen würden,auch ohne Schubser. Und sobald man den einen Motor einen Schubs gegeben(manchmal auch ohne) hat,hatte der schon ordentlich Kraft.

Ich verstehe jetzt nur noch Bahnhof.

Sie werden in den Eingängen 2/7,bzw. 15,10 eingespeist.

Das ist grundsätzlich in Ordnung. Der jeweilige Motor kriegt immer dann Strom ab, wenn die beiden Eingangspaare Input1 / Input2 sowie Input3 / Input4 mit jeweils gegensätzlichen Pegeln angesteuert werden. Wenn du beide Eingänge gleichzeitig mit PWM befeuerst, dann ist es nicht mehr so ganz einfach vorherzusagen, was passieren wird.

Was meinst du damit? Etwa,dass ich die Richtungseingänge mit den PWM Signalen geschrottet hab?

Nein, nein, so lange die Signalpegel im erlaubten Bereich sind, kann man die nicht durch die PWM beschädigen. Wohl aber ist eine Überlastung der Treiberstufen denkbar, wenn beständig Strom in die eine Richtung durch den Motor angeschoben wird und mit der nächsten Umpolung der Treiber Bremsstrom durch den Motor treibt, der höher werden kann als der Blockierstrom.

[Andri]

Der jeweilige Motor kriegt immer dann Strom ab, wenn die beiden Eingangspaare Input1 / Input2 sowie Input3 / Input4 mit jeweils gegensätzlichen Pegeln angesteuert werden. Wenn du beide Eingänge gleichzeitig mit PWM befeuerst, dann ist es nicht mehr so ganz einfach vorherzusagen, was passieren wird.

Also wenn ich das richtig verstehe,kann man nur jeweils einen Motor ansteuern? Das ist doch total unpraktisch,wenn die Motoren sich nicht gleichzeitig drehen können. Dementsprechend ist ja auch mein Programm falsch.

Ich meinte mit dem "Schubsen",dass man die Räder ein bisschen "andreht". Nach einem kleinem Dreher drehen die sich von alleine. Sobald die Räder den Boden berühren,drehen sie sich nicht mehr. Sie kommen also zum totale Stillstand,was ein bisschen blöd ist,weil die Räder einen kleinen Roboter vom Boden bewegen sollen.