Also ich habe die Pins 10 und 15,bzw 2 und 7, mit 5V und GND verbunden und es ist nichts passiert. Danach habe ich alles nochmal neu gesteckt,aber das Resultat blieb das selbe. Hier Bilder von meiner Schaltung:Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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Du musst die Motorspannung nicht gegen Masse messen sondern zwischen den Pins 3 & 6, bzw. 13 & 14!
Widerspricht sich das nicht? 13 und 14 sind die GND Pins?
Die 3 PWM-pins der Uno (9,10 und 11) können ein PWM-signal abgeben, aber in diesen Fall werden sie nur als einfache Digitale Ausgang verwendet.
Könnte man dann nicht direkt alle 4 Pins zu den Digital oder PWM Pins verbinden? Also das alle 4 PWM ODER Digital Pins sind.