Ich hab zwar die Arduino Code von diese Tutorial nicht gefunden, deshalb kann ich mich irren. Aber ich denke das ich es trotzdem verstehe.

Die PWM-pins steuern nicht die Kraft der Motoren, aber nur die Richtung. Pin 8 und 9 für Motor 2 und Pin 10 und 11 für Motor 1 (von den Uno). Die Schalt-zustanden den man bekommst sind: Links, Rechts und 2 mal Freilauf. Die 3 PWM-pins der Uno (9,10 und 11) können ein PWM-signal abgeben, aber in diesen Fall werden sie nur als einfache Digitale Ausgang verwendet.

Er sagt auch am ende das man den Geschwindigkeit regeln kann mit PWM Signalen an den beiden Enable-pins (1 und 9 von den L293D). In seinem Tutorial sinds sie einfach direkt an 5 volt geschaltet. Er sagt nichts über PWM-reglung von den Richtung-Eingangen der L293D.