Erstmal Vielen Dank für die Antworten @Valen und HannoHupmann!!

@Valen
Will noch andere Daten erfassen und dann damit einen Roboter zum Ziel navigieren xD

@HannoHupmann
Hab mich nun für ein I2C-USB-Adapter entschieden:
http://www.elv.de/output/controller....FZDKtAodFS4AKA
Problem ist nur das USB nicht Echtzeitfähig ist. Muss mal bissl Testen ob die Daten im gewünschten Zeitfester eintreffen