Das sich das mit dem Timing beim I2C ausgeht denk ich nämlioch auch. Es werden ja keine große Datenmengen verrschickt(wahrscheinlich nur ServoID und Winkel). Das sollte dann kein Problem sein.
Natürlich muss auf die Latenz geachtet werden. Allerdings kommt dann auch wieder die Reaktionszeit der Servos hinzu, was das Ganze weniger kritisch macht.
Die LiPos die wir haben sind recht schwer und brauchen einen haufen platz, da sind mir normale Akku batterien lieber...
Edit: werden hier eigentlich auch irgendwo laufalgorithmen behandelt? hab bis jetzt noch nichts gefunden
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