Was kann ich mir unter DIP und/oder TQ vorstellen?
TQ ist quadratisch und SMD, also sehr klein, ich würde DIp empfehlen, ist länglich mit 2 Pinreihen und viel einfach zu löten.

Gibt es sowas wie spezielle Funkmodule?
Robotikhardware.de, die Hausmarke dieses Forums bietet Boards und Funkmodule. Selber bauen, falls du auf die Idee kommst, illegal, solange du kein FUnkamateur bist.

Lassen sich da Frequenzen & Co. einstellen?
Hängt vom Modul ab, es gibt welche, wo du 2 verschiedene Kanäle hast, aber mit unterschiedlichem Duty Cycle.

Wo krieg ich das Zeug am besten? Reichelt?
Ja, Reichelt oder Robotikhardware.de es gibt noch einige andere Shops, ist halt die Frage was du im einzellnen willst. Robotikhardware bietet auch Boards mit fertigen Controllern drauf.