Danke vorerst für die schnelle antwort!!!

Währe es eine Lösung einen Stepper mit 3.6° Schritten zu wählen und an diesem zudem die den Raddurchmesser zu erhöhen, damit der Bot doch eine anständige Geschwindigkeit kriegt?

Kann ich die Schaltung (Velleman Board -> L297/L298 -> Stepper)überhaupt so in die Tat umsetzten?

Auf dem Board gibt es gleich neben den beiden analogen Ausgängen je ein PWM Ausgang mit einer 8-Bit Auflösung. Leider ist dazu aber sonst nichts erwähnt. Vieleicht könnte man mit denen eine akzeptable Zeit kriegen?

Gruss commander7