Kannst du noch gegen eine EL1889 umtauschen? Das wäre die passende Klemme für N-Schaltende bzw. OC Ausgänge.
Sonst müsstest du alle Ausgänge deines Controlles über Pull-Up Widerstände (max. 5,6k) an 24V hängen und die Signale in der Logik negieren. Oder einen Pegelumsetzer mit Transistoren basteln.