Die Frage zur Drehzahlmessung sollte natürlich geklärt werden

Abseits davon: kannst du uns mehr zu den Eingängen sagen? Welche Spannungen wollen die haben? Mein Gefühl sagt mir, dass Relais gar nicht mal sein müssen, bräuchtest nur eben einen Funkempfänger (ist da schon was vorhanden?), der eben 2 digitale Signale und ein analoges Signal ausgibt. Für das analoge Signal könnte ich mir einen DAC ganz gut vorstellen, allerdings weiß ich nicht, was es da so an Funkempfängern gibt. In irgendeiner Form müssen die Daten ja auch durch die Luft geschickt und dann verarbeitet werden. Aber vielleicht hilft dir das ja bei der Suche.