Hi,

ja im Prinzip ist es der Schnittpunkt von drei Kreisen mit jeweiligen Radius. Bei zwei Kreisen kenne ich die Vorgehensweise zur Schnittpunktberechnung, bei dreien jedoch weiß ich nicht so recht weiter.
Den Begriff der Inversen Kinematik kenne ich, ist ja glaube ich genau das, was ich machen will?!

Gruß
Chris