... Die 125 sind der Wert für OCR2 um auf 1ms zukommen ...
Hast Recht, siad - ich muss mir das aber noch genauer durchsehen. Pingelig: ich denke dass die theoretische Mitte bei OCR2 124 ist (das sind dann 125 Schritte ab 0). Ich muss mir das Ganze mal in Ruhe durcharbeiten, denn nu kann doch OCR2 nicht mehr kleiner als 125 werden in OCR2 = MILLISEC_BASE + ServoValue[ServoId]; wegen uint16_t ServoValue[NR_SERVOS]. Also mehr bis später.